FreeRTOS-Checkliste: 12 Fehler, die Embedded-Einsteiger machen

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Die Fehler, die ich in Code-Reviews am häufigsten sehe – und die dich Tage Debugging kosten. Jeder Punkt mit Symptom, Ursache und konkreter Lösung.

• Stack-Overflow erkennen, bevor der HardFault kommt
• Mutex, Semaphore, Queue oder Task-Notification – die richtige Wahl
• Was in einer ISR erlaubt ist und was nicht
• Prioritäten und Tick-Rate sauber konfigurieren
• Typische Fehler bei Timern, Delays und Busy-Waiting